焊接機(jī)器人安裝安全防護(hù)圍欄的重要性
日期:2021/3/6 2:24:21
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在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時,盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時候,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置,避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中,只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?,焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。
焊接機(jī)器人安全防護(hù)圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設(shè)立防護(hù)措施,局部或全部建立鋁型材防護(hù)圍欄,以保證人員和設(shè)備安全,部分區(qū)域會安裝門或留出通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。
對于焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對于用與變壓器分離的焊鉗,30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動,電纜的損壞較快,因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。
所謂為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。
焊接機(jī)器人安裝完成之后,關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的,本身將機(jī)器人替代人工的目的是為了快速的做些重復(fù)動作,而在運(yùn)動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
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